24/7 Solutions
apxs обычно лежит в bin каталоге веб-сервера Apache.
там же где httpd и где apachectl
путь к apxs наверняка просто не прописан в путях шелла
попробуй указать абсолютный путь к apxs, если например Apache установлен в /www то путь будет /www/bin/apxs
P.S.: все это работает только если апач собран с mod_so. если нет то его надо пересобрать.