var cookie_val = "val1|val2|val3"; // то есть в cookie_val содержится значение твоей куки
...
var cookie_values = cookie_val.split('|');

// теперь cookie_values - массив с val1, val2 и т.д.

function getCookie( name ) {
   var n = name + "=";
   var l = document.cookie.length;
   var i = 0;
   while( i < l ) {
      var j = i + n.length;
      if( document.cookie.substring( i, j ) == n ) {
         var k = document.cookie.indexOf( ";", j );
         if( k == -1 ) { k = l; }
         return unescape( document.cookie.substring( j, k ) );
      }
      i = document.cookie.indexOf( " ", i ) + 1;
      if( i == 0 ) { break; }
   }
   return null;
}

var vars = getCookie( 'exampleCookieName' ).split( '|' );

var data = 'value1|value2|value3'.split('|');
['var1','var2','var3'].forEach(function(i){window[i]=data.shift()});

function list( o, a ) {
   for( var i in o ) o[i] = a.shift();
}

var vars = { v1:null, v2:null, v3:null };

list( vars, getCookie( 'exampleCookieName' ).split( '|' ) );

alert(vars.v1);
alert(vars.v2);
alert(vars.v3);