<html>
<head>
<script>
function foo(){
var div = document.getElementById("sidebar");
setInterval(function(){
if (div.scrollTop < div.scrollHeight - div.clientHeight)
div.scrollTop += 10; // скролл вниз на 10 пикселей
}, 100); // ждём 100 милисекунд
}
</script>
</head>
<body onload="foo();">
<div id="sidebar" style="width:100px; height:200px; overflow:auto;">
Тумбы здесь
</div>
</body>
</html>