Dr.Syshalt
Чистый xmpp не будет с войсом работать, как я понимаю - SIP нужен. Сам не пробовал ставить, чисто теоретизирую - но начал бы вот отсюда:
http://www.voip-info.org/wiki/view/Open+Source+VOIP+Software
Ну и вот
еще кое-что
То есть SIP-прокси на сервере, поддержка на клиенте (из списка) - и, как понимаю, после определенных метаний и прыганий должно полететь.